傾角測(cè)量技術(shù)專門(mén)用于測(cè)量物體相對(duì)于水平位置的傾斜度，在實(shí)際應(yīng)用中隨處可見(jiàn)。隨著生產(chǎn)和科學(xué)的不斷發(fā)展，傾角測(cè)量越來(lái)越廣泛的應(yīng)用于工業(yè)科研、汽車、能源收集利用、醫(yī)療保健、消費(fèi)電子等各領(lǐng)域。加速度傳感器是測(cè)量物體傾斜角度的常用器件，面對(duì)需求越來(lái)越大的市場(chǎng)需求，如何提高傾角測(cè)量的精度，成為眾多傳感器廠商競(jìng)相研究的重點(diǎn)。

圖1.傾角測(cè)量涉及廣泛的應(yīng)用場(chǎng)景

傾角傳感器檢測(cè)終端產(chǎn)品 是一款基于 LoRa 無(wú)線技術(shù)的，可以實(shí)現(xiàn) GPS 定位和傾角檢測(cè)的終端產(chǎn)品。通過(guò) LoRa 無(wú)線通信信道上傳定位信息。采用了公司 LoRaWAN 通信模組與 GPS 定位模塊，可以實(shí)現(xiàn)低功耗的快速定位。移動(dòng)傾角檢測(cè)內(nèi)置三軸傳感器， 可以監(jiān)測(cè)物體傾斜狀態(tài)檢測(cè)支持監(jiān)測(cè)電池電壓并定期上報(bào)電池電壓信息，電池電壓監(jiān)測(cè)、 當(dāng)電池電壓不足時(shí)進(jìn)行低電量報(bào)警
 
主要特點(diǎn)：
支持 BDS/GPS/GLONASS 多系統(tǒng)聯(lián)合定位 和單系統(tǒng)獨(dú)立定位
熱啟動(dòng)模式下靜態(tài)功耗 18uA
預(yù)留了三軸傳感器接口
支持 FUOTA 升級(jí)
支持電池電量監(jiān)測(cè)
支持私有 LoRa 協(xié)議
支持 LoRaWAN 協(xié)議
支持全球 LoRaWAN 通信標(biāo)準(zhǔn)
 

傾角監(jiān)測(cè)和MEMS

加速度、振動(dòng)、沖擊、傾斜和旋轉(zhuǎn)實(shí)際上都是加速度在不同時(shí)間段的不同表現(xiàn)。當(dāng)物體因運(yùn)動(dòng)改變傾角時(shí)，其相對(duì)于重力的位置會(huì)發(fā)生一定的變化。與振動(dòng)和沖擊相比，這種運(yùn)動(dòng)一般非常緩慢。MEMS加速度計(jì)通過(guò)測(cè)量重力在加速度計(jì)軸上產(chǎn)生的作用來(lái)監(jiān)測(cè)傾角。在三軸加速度計(jì)中，用三個(gè)獨(dú)立的輸出來(lái)測(cè)量X、Y和Z三個(gè)運(yùn)動(dòng)軸上的加速度。

圖2.獨(dú)立傾斜監(jiān)測(cè)的角度

傾角監(jiān)測(cè)正迅速成為許多領(lǐng)域的基本分析工具，包括汽車、工業(yè)和醫(yī)療保健，導(dǎo)航、車輛動(dòng)態(tài)控制、建筑傾斜指示和運(yùn)動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)都依賴這種簡(jiǎn)單、低成本且精確的角度監(jiān)控方式。MEMS加速度計(jì)比其它方法更適合進(jìn)行傾角測(cè)量。ADI的高精度傾角監(jiān)測(cè)模塊由高性能低功耗Cortex-M4處理器ADuCM4050、三軸MEMS加速度計(jì)ADXL357和電源組成，處理器集成了傳感器數(shù)據(jù)的所有處理過(guò)程，包括傳感器校正、數(shù)據(jù)濾波、傾角解算、零點(diǎn)歸零等。這些算法都以標(biāo)準(zhǔn)庫(kù)的形式提供，方便用戶進(jìn)行二次開(kāi)發(fā)。
該解決方案在智能城市中有廣泛的應(yīng)用場(chǎng)景，如城市井蓋傾斜監(jiān)測(cè)，城市路燈傾斜預(yù)警，廣告牌傾斜預(yù)警，城市橋梁狀態(tài)監(jiān)測(cè)，城市管道傾斜度檢測(cè)，電力、通信鐵塔抗臺(tái)風(fēng)監(jiān)測(cè)，太陽(yáng)能跟蹤器等。ADI賦予這些應(yīng)用以高性能的傾角測(cè)量能力，能夠降低各種事故發(fā)生的概率，極大地保護(hù)人民生命財(cái)產(chǎn)安全，進(jìn)一步提高城市的智能化水平，為智慧城市奠定感官基礎(chǔ)。