什么是地磁傳感器
一、什么是地磁傳感器?
地磁場是地球的固有資源，為航空、航天、航海提供了天然的坐標(biāo)系，可應(yīng)用于航天器或艦船的定位定向及姿態(tài)控制。利用地球磁場空間分布的磁導(dǎo)航技術(shù)簡便高效、性能可靠、抗干擾，是發(fā)達(dá)國家不可缺少的基本導(dǎo)航定位手段之一，如自動(dòng)化程度很高的波音飛機(jī)都裝載有磁導(dǎo)航定位系統(tǒng)。
二、什么是陀螺儀
為了介紹地磁傳感器與陀螺儀的區(qū)別，此處先對陀螺儀加以簡單介紹。
陀螺儀的原理就是，一個(gè)旋轉(zhuǎn)物體的旋轉(zhuǎn)軸所指的方向在不受外力影響時(shí)，是不會(huì)改變的。人們根據(jù)這個(gè)道理，用它來保持方向。然后用多種方法讀取軸所指示的方向，并自動(dòng)將數(shù)據(jù)信號傳給控制系統(tǒng)。我們騎自行車其實(shí)也是利用了這個(gè)原理。輪子轉(zhuǎn)得越快越不容易倒，因?yàn)檐囕S有一股保持水平的力量�，F(xiàn)代陀螺儀可以精確地確定運(yùn)動(dòng)物體的方位的儀器，它在現(xiàn)代航空，航海，航天和國防工業(yè)中廣泛使用的一種慣性導(dǎo)航儀器。傳統(tǒng)的慣性陀螺儀主要部分有機(jī)械式的陀螺儀，而機(jī)械式的陀螺儀對工藝結(jié)構(gòu)的要求很高。陀螺儀的基本部件有：
(1)陀螺轉(zhuǎn)子(常采用同步電機(jī)、磁滯電機(jī)、三相交流電機(jī)等拖動(dòng)方法來使陀螺轉(zhuǎn)子繞自轉(zhuǎn)軸高速旋轉(zhuǎn)，并見其轉(zhuǎn)速近似為常值);(2)內(nèi)、外框架(或稱內(nèi)、外環(huán)，它是使陀螺自轉(zhuǎn)軸獲得所需角轉(zhuǎn)動(dòng)自由度的結(jié)構(gòu));(3)附件(是指力矩馬達(dá)、信號傳感器等)。
三、地磁傳感器與陀螺儀區(qū)別
地磁傳感器與陀螺儀都可以用在導(dǎo)航上，各有優(yōu)點(diǎn)。
陀螺儀是利用陀螺的定軸性和進(jìn)動(dòng)性，可以測量姿態(tài)(利用定軸性)和尋北(利用進(jìn)動(dòng)性)的儀器;短時(shí)間精度高，長時(shí)間工作時(shí)存在累積誤差。地磁場傳感器是可以測量地球磁場，在不受磁干擾的情況下，如果知道當(dāng)?shù)氐慕?jīng)緯度和海拔，就可以在測量地磁場方向后，利用各種地球磁場模型計(jì)算磁傾角、磁偏角，然后就可以算出極北和姿態(tài)等。磁場傳感器容易受干擾，但是簡單不容易壞。
基于NB-IoT通信技術(shù)的雙模地磁（地磁+24G微波）車位檢測器是本公司開發(fā)的專門針對車位檢測的產(chǎn)品，可以用于室內(nèi)地下停車場、室外開放停車場、以及路邊車位等。具有車輛檢測準(zhǔn)確，工作功耗低，信號穩(wěn)定，接入方便，安裝方便，無需維護(hù)等特點(diǎn)。在首次接觸本產(chǎn)品時(shí)，根據(jù)本文檔的介紹，手機(jī)的微信小程序通過藍(lán)牙與本產(chǎn)品進(jìn)行連接進(jìn)行配置和管理，快速方便的入網(wǎng)，同時(shí)可以通過服務(wù)器后臺采用HTTP協(xié)議進(jìn)行對接推送到第三方服務(wù)器。
主要特性：
n 基于微功率地磁感應(yīng)、24G微波 雙重檢測技術(shù)的停車位車輛檢測技術(shù)；
n 水覆蓋檢測；
n 低功耗、電池供電，電池壽命3年以上；
n 抗壓防水外殼，可承受15T以上的壓力，產(chǎn)品整體密封性符合IP68標(biāo)準(zhǔn)；
n NB-IoT無線通信技術(shù)；
n 內(nèi)外膽結(jié)構(gòu)，易于安裝維護(hù)，電池可更換；
n 外膽抗擠壓緩沖區(qū)設(shè)計(jì)，有效抵消路面因熱脹冷縮給產(chǎn)品帶來的擠壓傷害；
n 支持近端和遠(yuǎn)端OTA;
n 覆蓋半徑廣，容量大；
n 環(huán)境因數(shù)自動(dòng)補(bǔ)償；
n 故障自檢、低電壓報(bào)警；
n 電弧放電12KV，接觸放電3KV等級防靜電；
n 小程序設(shè)備激活安裝，簡單方便；
n 設(shè)備啟用之后，后續(xù)免校準(zhǔn)；
較傳統(tǒng)地磁優(yōu)勢：
n 檢測準(zhǔn)確率不受地鐵、高壓線等干擾因素影響；
n 無一字型、非字型車位區(qū)別；
n 檢測準(zhǔn)確率真正意義上99%（無水覆蓋情況下）；
n 地磁安裝相對車位無特殊位置要求；
性能參數(shù)：
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序號 |
參數(shù) |
描述 |
典型值 |
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1 |
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B3、B5、B8、B28 |
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2 |
工作頻率 |
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700MHz、800MHz、900MHz、1800MHz、 |
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3 |
雷達(dá) |
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24GHz |
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4 |
探測間隔 |
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30S（根據(jù)用戶需求，可設(shè)置） |
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5 |
響應(yīng)時(shí)間 |
有車判斷 |
3~30S 可設(shè)置，整體響應(yīng)時(shí)間小于2分鐘 |
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|
無車判斷 |
3~30s 可設(shè)置，整體響應(yīng)時(shí)間小于2分鐘 |
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6 |
溫度 |
|
-35~+75℃（工作），-40~+80℃(存儲) |
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7 |
供電 |
跟實(shí)參數(shù)配置有關(guān) |
3.6V 38Ah 鋰電 |
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8 |
電池使用最大時(shí)間 |
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5年@按每天12次停車頻繁度 |
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9 |
檢測方式 |
雙模檢測 |
地磁感應(yīng)＋24G微波檢測 |
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10 |
輔助檢測 |
水覆蓋檢測 |
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11 |
探測距離 |
根據(jù)需求配置 |
0.5~1m |
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12 |
準(zhǔn)確率 |
99%以上 |
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13 |
最大發(fā)射功率 |
|
23dBm |
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14 |
接收靈敏度 |
|
－135dBm |
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15 |
外殼材料 |
加強(qiáng)尼龍 |
抗壓抗紫外線塑料 |
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16 |
密封性 |
|
IP68 |
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17 |
程序升級 |
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OTA |
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18 |
外形尺寸 |
地埋式 |
圓柱體 |
直徑129mm，高75mm |
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