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超寬帶(Ultra Wide Band)簡稱UWB,和我們熟悉的WIFI、藍牙技術一樣屬于通信技術的一種,UWB是一種無線載波通信技術,它不采用正弦載波,而是利用納秒級的非正弦波窄脈沖傳輸數據,其所占的頻譜范圍很寬,右圖是一種典型的正弦載波信號圖。
UWB這種技術有什么特點呢?
UWB系統(tǒng)結構實現簡單;2.具有高速的數據傳輸能力;3.功耗低;4.安全性高;5.多徑分辨能力強;6.可用于精確定位等特點。
UWB的主要指標如下:
頻率范圍:3.1GHz~10.6GHz;
系統(tǒng)功耗:1mW~4mW;
脈沖寬度:0.2ns~1.5ns;
重復周期:25ns~1ms;
發(fā)射功率:<-41.3 dBm/MHz;
數據速率:幾十到幾百Mb/s;
分解多路徑時延:≤1ns;
多徑衰落:≤5dB;
系統(tǒng)容量:大大高于3G系統(tǒng);
空間容量:1000kb/m2
UWB技術的主要指標如圖所示,接下來我們介紹UWB測距的原理,UWB測距我們主要采用雙向飛行時間法,我們簡稱為TOF測距法(two way-time of flight)。UWB模塊從啟動工作開始會生成一條獨立的時間戳 。假設標簽A在其時間戳上的TA1時刻發(fā)起請求通信的脈沖信號,基站B在自己的TB1時刻收到標簽A發(fā)送的脈沖信號,然后基站B又在TB2時刻發(fā)送一個響應性質的信號,該響應信號被標簽A在自己的時間戳TA2時刻接收。這樣就可以計算出脈沖信號在兩個設備之間的飛行時間,從而確定兩個設備之間的距離D,計算距離D的公式如圖所示,
UWB標簽是UWB室內定位系統(tǒng)的組成部分之一,一般用在被定位的人員或物資本身上。定位的是小型物資可以選擇小型物資標簽,定位車輛或者大型設備可以選用帶有強磁吸盤大容量電池的車載標簽。
UWB定位標簽的特征如下:
1、UWB標簽可以固定在物體、車輛或人員身上、頭盔等使用
2、標簽結構設計適合于多種安裝固定形式,可通過螺釘固定,也可以通過扎帶捆綁的方式固定,還可以做成磁卡的樣式放置在胸卡中。
3、標簽體積小巧,適用于多種應用場合。
4、UWB標簽發(fā)出的脈沖信號通過定位基站接收和傳輸。每一個標簽都各自有一個唯一的ID,可通過這唯一的ID將被定位的物體和標簽聯(lián)系起來,使定位基站通過標簽找到實際定位的位置。
5、UWB標簽傳輸信號持續(xù)時間很短,發(fā)射功率極低,能夠允許成百上千的標簽同時定位。
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