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超聲波傳感器測距的原理及方法：
垃圾桶超聲波滿溢檢測器 IDM-E35以微功率超聲波距離檢測技術(shù)（MP-SONIC）為基礎(chǔ)垃圾桶標(biāo)簽NB-IoT垃圾箱狀態(tài)信息實時更新，包括滿溢、翻蓋、定位、丟失、維修等狀態(tài)；電池供電工作，可更換電池，便于安裝維護(hù)支持公網(wǎng)IoT頻段，（NB-IoT：850MHz/900MHz/1800MHz）抗壓外殼，可用于室外的垃圾桶檢測應(yīng)用由于采用 低功耗算法，內(nèi)部電池可工作 3 年以上（上報間隔 4 小時）。
在日常生產(chǎn)生活中，超聲波測距傳感器主要應(yīng)用于汽車的倒車?yán)走_(dá)、及機(jī)器人自動避障行走、建筑施工工地以及一些工業(yè)現(xiàn)場例如：液位、井深、管道長度等需要自動進(jìn)行非接觸測距的場合。目前有兩種常用的超聲波測距方案。一種是基于單片機(jī)或者嵌入式設(shè)備的超聲波測距系統(tǒng)，一種是基于CPLD的超聲波測距系統(tǒng)。
超聲波傳感器
原理：將超聲波信號轉(zhuǎn)換成其他能量信號的傳感器。超聲波是指頻率大于20kHz的在彈性介質(zhì)中產(chǎn)生的機(jī)械震蕩波，其具有指向性強(qiáng)、能量消耗緩慢、傳播距離相對較遠(yuǎn)等特點，因此常被用于非接觸測距。由于超聲波對液體、固體的穿透本領(lǐng)很大，尤其是在陽光不透明的固體中。超聲波碰到雜質(zhì)或分界面會產(chǎn)生顯著反射形成反射成回波，碰到活動物體能產(chǎn)生多普勒效應(yīng)。因此超聲波測距對環(huán)境有較好的適應(yīng)能力，此外超聲波傳感器測量在實時、精度、價格也能得到很好的折衷。
超聲波傳感器
方法：如往返時間檢測法、相位檢測法、聲波幅值檢測法。其原理是超聲波傳感器發(fā)射一定頻率的超聲波，借助空氣媒質(zhì)傳播，到達(dá)測量目標(biāo)或障礙物后反射回來，經(jīng)反射后由超聲波接收器接收脈沖，其所經(jīng)歷的時間即往返時間，往返時間與超聲波傳播的路程的遠(yuǎn)近有關(guān)。
工作原理：
安裝說明
在安裝傳感器之前，應(yīng)對垃圾內(nèi)箱正上方中心位置進(jìn)行清潔，以免臟污影響傳感 器背膠的粘度，然后小心撕開傳感器背面的背膠。這個過程中應(yīng)盡量保證撕開背膠的傳感器背部不受污染，在用螺絲固定。
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